Almeida embora possua nome árabe, é provável que tenha tido origem no período da romanização. A estratégica localização junto à fronteira, fez de Almeida palco de acontecimentos de elevada importância histórica e explica que ora tenha sido conquista por portugueses, ora por castelhanos.

Em 1640 iniciaram-se as obras da nova fortificação de Almeida que viria a ser considerada na altura como inexpugnável e a mais importante do Reino. Um enorme complexo militar, construído ao longo dos séculos XVII e XVIII, de forma poligonal e constituindo um sistema único no país de fortificação abaluartada.

A área abrangida pela vila circunscreve-se ao núcleo urbano e à zona envolvente da muralha, integrando-se num planalto sobre o rio Côa, a cerca de 750 metros de altitude. Com a forma de um polígono regular, as muralhas, baluartes, revelins, portas, casamatas e fossos formam um dos mais importantes sistemas de fortificação abaluartada. Entre os edifícios mais interessantes do aglomerado, registe-se o Castelo, a igreja da Misericórdia, o picadeiro e o hospital.